脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常情况下是两种脚轮搭配使用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化，进而成为了一个特殊的行业。
脚轮的分类
按是否转向分类，分为定向脚轮与非定向脚轮，定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转。
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